Разработчик программного обеспечения
Товарищество с ограниченной ответственностью "Marvelmind (Марвелмайнд)"
| Зарплата | от 400 000 до 800 000 тг. |
| от 400 000 до 800 000 тг. | |
| Занятость | постоянная |
| постоянная | |
| Адрес | г. Алматы, Алмалинский район, улица Мауленова, 92 |
Требования
| Образование | высшее |
| Опыт | 5 лет стажа |
Профессиональные навыки:
Знание языков:
Личные качества:
- C/C++;
- STM32;
- Написание кода на языках программирования;
Знание языков:
- Английский / продвинутый уровень
Личные качества:
- Самостоятельность и ответственность;
- Системное мышление;
- Дисциплинированность;
- Аналитическое мышление;
- Способность к обучению и самообучению;
- Структурированное решение проблем;
Условия работы
| График работы | полный рабочий день |
Условия труда: нормальные
Стажировка: Не предполагается
Стажировка: Не предполагается
Обязанности
Есть система высокоточной навигации внутри помещений - Marvelmind Indoor "GPS"; автономные роботы и автономные дроны внутри помещений. Нужно писать код для автономных роботов и коптеров, тестировать и отлаживать уже существующий код вместе с другими разработчиками.
Задачи:
- Написания высокоуровнего кода (в среде Raspbean/Linux) поведения автономного мобильного робота Boxie 2:
- Создание автономных дронов внутри помещений
Требования:
- Опыт написания на C/C++ для STM32 - обязательно высылайте примеры
- Успешный опыт работы и создание автономных роботов, дронов или очень близкого к ним
- Понимания PID, Калман, и вообще систем с обратной связью и sensor fusion
- Обязательны примеры успешных предыдущих проектов - высылайте описание сделанного
- Знания аналоговой и цифровой электроники, достаточные для создания и отладки ПО на роботах и дронах - не web, не компьютеры - реальное железо, что катается и летает
- Умение работать с контрольно-измерительными приборами - осциллограф, мультиметр - и паяльником - для самостоятельного тестирования и отладки софта на существующих платах
- English – уровень не ниже свободного чтения технической документации
Дополнительные плюсы (но не обязательные условия):
- Опыт с PixHawk. PX4, ArduPilot - большой плюс
- Python, Arduino, etc. - всегда полезно
- DSP programming, особенно, если на STM32
- MatLab
- Упоминайте все, что умеете и сделали - вдруг, нам это тоже очень нужно
Условия:
- Работа в офисе в центре Алматы - нужно писать, собирать и испытывать в лаборатории
- Полная занятость
- Оплата: в зависимости от скорости выполнения и уровня решаемых задач и опыта
Ключевые навыки:
- C/C++
- STM32
- C#
- Python
- ARM
- микроконтроллеры
- робот
- AGV
- калман
- ПИД
- UAV
- drone
- коптер
- квадрокоптер
- Android
- pixhawk
- MATLAB
- robot
- robotics
Добавлено 3 дня назад
Пожаловаться